智能钻机解决方案

一、概述

       在煤炭开采过程中，一般采用密集钻孔的方式增加瓦斯抽放量，提高瓦斯抽放效率，由此造成钻孔工作量大，工作面准备时间长等问题。因此，自动化程度高的遥控全自动钻机成为研究的主要热点方向。在此情况下，加大研究煤矿用全自动钻机的钻进技术与装备，对于提高钻孔设备的自动化程度，减少工人的劳动强度，减少单机操作的操作人员，对强化煤矿瓦斯抽放，提高煤矿瓦斯抽放效率，保证煤矿安全与集约化生产具有重大的意义。

二、产品特点

       FYF40矿用本安型遥控发送器是组成矿用钻车遥控系统（以下简称手柄单元）的主要设备之一，防爆标志Exib I。使用该单元可以定时采集开关和手柄状态，通过无线网络接收手柄单元发送给车载单元。本产品具有实时性强、质量轻、体积小、结构紧凑、接线简单、功耗小、便于安装和使用等特点。 FWS40矿用隔爆兼本安型车载无线接收器(以下简称车载单元)是组成遥控系统的主要设备之一，防爆标志Exd[ib]I Mb。使用该车载单元可以定时通过无线通信接收手柄单元发送来的数据包，并且根据功能逻辑进行数字量和PWM的输出。本产品具有实时性强、结构紧凑、接线简单、功耗小、便于安装和使用等特点。煤安HLPSL和HLPSV型负载敏感比例多路换向阀，定量泵系统用的PSL型和变量泵系统用的PSV型（压力流量控制模块）的多路换向阀块有三种规格可提供。 它用于与负载无关的、无级调节液压执行元件的运动速度。多个执行元件可以同时和相互无关地进行工作。 配合遥控系统使用，控制精度高，反应灵敏、可靠性高等特点；

三、型号组成及意义

矿用本安型遥控发送器

外形尺寸及重量 

外型尺寸：长×宽×高=350×210×140mm； 

重量：3.5Kg；

外壳防护等级：IP54；

主要技术参数 

1.工作电压：12.8VDC±5%；

2.工作电流：150mA； 

3.U0: DC13.8V I0: 1.2A； 

4.电池组参数：IFR18650 磷酸铁锂蓄电池4节串联加过流，过压双重保护电路； 

5.封装方式：采用环氧树脂胶封，厚度≥1mm；

6.通信传输距离：≥40m； 

7.通信信号传输速率：115200Kbps；

8.通讯协议：modbus；

9.防爆型式：Exib I。

FWS40矿用隔爆兼本安型车载无线接收器

外形尺寸及重量

外型尺寸：长×宽×高=473×450×220mm； 

重量：40Kg； 

外壳防护等级：IP54；

主要技术参数 

1.工作电压：AC127/660/1140V；

2.最大电流：AC127V/1.58A,AC660/0.3A,AC1140/0.18A；

3.最大功率：200W；

4.无线传输距离：大于 40m； 

5.通信信号传输速率：115200Kbps； 

6.接口配置：4路模拟输入量，8路数字输入量，32路 PWM/数字输出（单路最大输出 DC24V/1.5A），1路CAN、1路RS485； 

7.防爆箱喇叭口：A0喇叭口24个（接电磁阀），可过线外径φ8-10mm，A3喇叭口2个（接供电）,可过线外径φ12-19mm；

8.防爆型式：Exd[ib] I Mb。

煤安防爆HLPSL和HLPSV型负载敏感比例多路换向阀

   负载敏感比例多路阀能够使矿山机械实现无级控制；多个缸组合动作，满足多个执行元件同时工作；提高液压系统效率，减少发热；有减震要求，对系统平稳性要求高；集成性高，减少整机重量，节约安装空间。并联定量泵系统用的PSL型和变量泵系统用的PSV型（压力流量控制模块）的多路换向阀块有三种规格可提供。它用于与负载无关的、无级调节液压执行元件的运动速度。 多个执行元件可以同时和相互无关地进行工作。 配合遥控系统使用，控制精度高，反应灵敏、可靠性高等特点。

矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器
 

     主要用途及适用范围：本系列起动器适用于煤矿井下及其周围介质中有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体环境中;在交流50Hz，1140V、660V或380V，额定电流200A以下供电系统中;直接或远距离控制矿用隔爆型电动机的起动、停止之用，是专门为煤矿钻机用而设计的隔爆兼本质安全型真空电磁起动器。

1、具有相序保护功能；

2、具有提供瓦斯传感器电源及瓦斯保护（开关量）；

3、具有液位保护功能；

4、油温保护功能；

5、具有流量保护功能；

6、具有与遥控器接口功能，提供遥控器AC127V电源；

7、具有485通讯功能接口；

8、提供控制按钮、电铃、急停开关电源36V接口功能；

9、提供照明机车灯电源AC36V,功率150W。 

产品特点 

1、保护器采用先进的微处理器，高精度的数据处理及先进的保护算法、保护精度高，反应速度快；能完成漏电闭锁、欠压、过压、三相不平衡、过载、短路、风电闭锁、瓦斯闭锁等多种保护功能；

2、采用4×4汉字字符液晶显示器，配合菜单式人机交互界面，操作直观简便；运行时实时显示当前三相电流和系统电压及开关运行状态，显示信息丰富； 

3、各项保护功能参数均可以通过菜单选择调整，适用范围广，保护精度高；

4、具有“记忆”功能，每次调整的各项保护功能参数均记忆保存，下次送电或系统复位时自动提取上次设定的参数，而且保护器还能记忆当前故障信息；

5、具有软硬件自检功能，如有问题，系统给出相应的出错信息；

6、通过本体板上钮子开关的拔位可以方便执行远控、近控功能；

7、可选择数据通信接口与控制系统联接，根据用户通讯协议要求可以配备通信接口。

四、成功案例