一、产品应用背景

近年来随着智慧矿山的发展借助5G、工业互联网、大数据等技术,技术愈发成熟和稳定，在该大环境的市场需求和领导下，我公司推岀了掘进机智能远程控制系统，聚焦智慧创新引领，综合利用前沿科技，实现了采掘设备智能化、系统运行自动化、岗位巡守无人化、诊断预警自动化、信息传输集成化、设备监控可视化。

通过5G+通讯技术实现井上井下多源动态数据信息资源共享，实现对井下设备运行的全流程全方位地面实时监控和远程操控；将井下各生产系统环节“视频监控、设备运行参数、预测预警”等信息数据融合上传至地面运行中心及手机APP终端，可打造形成少人化、无人化、信息技术现代化的“云端操控”平台。

融合AI大数据学习算法，掘进机智能远程控制系统可自动学习适应井下工作环境，实现掘进数据自动补偿，误差自动纠偏，追踪记忆操作流程，自动复现截割路径等动作。依托惯性导航控制系统、激光雷达等先进的设备仪器，实时采集计算掘进机多角度姿态数据，实现井下掘进机 地理位置定位、自动自主掘进路径选择、精准截割断面等功能。

二、产品技术

    1.视距遥控

使用井下便携式遥控器通过视距观察对掘进机进行70米内的无线通信遥控。使井下工人在作业中，可以有效的离开危险工作区域，提高安全系数，降低在突发情况发生后，工人出现人身伤亡的概率。

2.超视距远程控制

实现在地面集控中心和井下控制室通过有线或无线的方式远程控制掘进机，设备响应延迟小于100MS，依托可视化装备，真实还原掘进工作面状态，通过超视距控制技术，实现大于1000米的远程设备操作，将矿工从环境恶劣的工作面解放出来。实现实时采集工作现场关键视角的视频图像信息， 回传到远程控制室或者地面的集控中心。拥有手动驾驶模式，遥控模式和线控模式，掘进机安装智能模块，实现手机一键停机。当远程控制及遥控模式无法使用时，仍可以本地操作来进行工作。

3.智能截割，数字孪生系统

      实现在井下设备工作时对设备的位置和姿态,包括俯仰角、横滚角以及油缸位移量数据的采集，实时将动态数据回馈至机载接收器及井下工控机中，并以数据的方式呈现在上位机软件中显示。根据所需截割及掘进参数，融合智能算法，自动完成截割掘进任务，截割过程中遇到的不同工况进行逻辑识别，自适应控制截割臂摆速及方向。通过建立航道模型，结合截割轨迹与边界成型算法，实现掘进机自主纠偏，自动调直和路径自主规划，截割头定位误差小于30毫米，有效的保证断面成型效果。使用智能学习算法，追踪记忆操作流程，自动复现截割路径及动作。

4.健康预警系统，故障诊断及数据检测

  实时反馈掘进机状态信息故障信息，及时提醒设备 维护，确保掘进机健康工作。基于数据驱动的方式，有效利用设备运行实时数据，实现掘进设备关键零部件的故障诊断与健康趋势预测，故障判断率可达85%以上。

5.人员预警系统

三、评分文件分值

四、应用案例