智能综掘工作面介绍

       在煤矿生产中，掘进机设备的重要性毋庸置疑，它不仅是打通巷道的有力保障，而且是机械化采掘产煤工作的核心支撑，随着时代的发展，新技术及新工艺对现有掘进机技术进行革新十分必要，且势在必行。目前掘进机智能化技术已是大势所趋，可以实施远程智能操控，精确定位导航，一键智能控制，数字建模，故障诊断以及状态监测等内容，掘进机的智能化优势全效突显。

智能综掘面拓扑图

1.综掘面集控调度中心

  由远程总控台和智能控制系统软件组成，总控台放置在调度室或井下洞室，操作人员始终处于安全远距离区域，通过智能控制系统查看工作面视音频信息及设备工况信息，远距离实现设备的一键截割等远程控制指令。

2.音视频采集系统

摄像仪数据汇聚至矿用本安型基站，基站可通过无线网络将图像传至井下远程集控中心或地面监控中心，或通过光端机采用有线电缆方式传至远程集控中心或地面监控中心。采集视频、整机状态采集视频及后配套采集视频，并可以根据综掘巷道分布情况增加视频采集点。

3.智能监测系统 

  由矿用液位传感器、矿用隔爆压力传感器、矿用温度传感器、矿用位移传感器、矿用瓦斯传感器、矿用粉尘传感器、矿用红外传感器、光纤惯导传感器、矿用激光物位移等组成。采集掘进机油温、油位、电磁阀压力、截割升降、截割回转、截割伸缩、铲板升降后支撑升降位移、瓦斯浓度、粉尘浓度状态信息，掘进机位姿、行驶里程、巷道成型等数据采集、数据传至矿用隔爆兼本安型车载无线接收器，操作者可实时观测到掘进机工作状态。

4.惯导测量系统

  惯导自动获取掘进机的实时姿态及航向数据；惯导实时上传里程、姿态和航向数据至上位机，并解算出车体的实时定位数据；在掘进过程中，惯导自动进行位置推估，从而确保能实时输出车体三维坐标，据此形成闭环工作机制。

5.人员预警系统

  通过在机身后方巷道处增加红外传感器或定位基站装置，设定安全范围，当掘进机在井下工作作业时，有人员进入，可有效的进行报警或者紧急停机，提高工人安全系数。

6.健康预警系统

  实时反馈掘进机状态、故障信息，及时提醒设备维护，确保掘进机健康工作。基于数据驱动的方式，有效利用设备运行实时数据，实现掘进设备关键零部件的故障诊断与健康趋势预测，故障判断率可达85%以上。